Удивительный полусферический всенабрачный робот Гимавера

Университет Брэдли Университет Град [Curtis Boirum] построил робот, который использует довольно специальную систему привода, которую мы предполагаем, что вы никогда раньше не видели. Робот использует один двигатель для вождения его полусферического всенаправленного коляска, воспитывая его по полу на фантастических скоростях с необработанной ловкостью.

Робот использует базовые две оси Гимбаль для движения, в котором находится небольшой бесщеточный двигатель RC самолета. Мотор вращает резиновое колесо на высоких скоростях, что погладит робота в любом направлении на щелчке переключателя благодаря паре сервоприводов RC. Когда сервоприводы наклоняют Гимбал, они изменяют, какая сторона колеса касается земли, а также уменьшение зубчатого механизма, устраняя необходимость механической передачи или стандартного механизма рулевого управления.

Пока он изначально думал, что он разработал концепцию, [Кертис] обнаружил, что эта технология была почти 100 лет, но что многие люди забыли об этом. Мы почти уверены, что люди помнят это на этот раз. Как не удалось, после наслаждения демонстрационной видео, мы встроен ниже?

Мы думаем, что это потрясающая концепция, и мы не можем дождаться, чтобы увидеть, что другие строители робота делают с этой технологией.

[через Гизмодо]