Строительство самобалансирующегося робота было легко

не только имеет [Joop Brokking], построил легко для уравновешивания робота, но он произвел отличный набор планов и программного обеспечения для всех, кто хочет сделать его тоже. Самостоятельные балансировщики – это веха в вашем роботе, строительство жизни. Они стоят на двух колесах, используя цикл управления PID для активизации двух двигателей с использованием данных из некоторого типа инерционного измерения (IMU). Звучит простым, но когда начинается с нуля есть много вариантов, и многие ловушки попадают в. [Joop’s] Video объясняет основные принципы и охватывает причины, по которым он делал вещи, как у него есть – все совет, которые вы сможете искать при строительстве одного из ваших собственных.

Он выбрал степпер за более дешевые двигатели постоянного тока, потому что это обеспечивает точность и избегает проблем, когда напряжение аккумулятора падает. Его программное обеспечение включает в себя программу для получения значения калибровки для IMU. Он также показывает, как установить ток привода для шаговых контроллеров. И он делает все это ясно, и в темпе это ни слишком быстро, ни слишком медленно. Его видео определенно стоит проверить внизу.

Здесь много разных ароматов уравновешивающих роботов в HackAday. [Joop] использует Arduinos и Spepers, но [RENEE] EddiePlus использует Intel Edison и PoloLu DC Motors. Или почему бы не попробовать балансировать на мяче вместо колес? И чтобы обойтись по вопросам двигателя постоянного тока с уравновешивающими роботами, взгляните на этот контроллер на основе ATMEGA32U4 с открытым исходным кодом.